Cấu trúc của cáp điều khiển thường bao gồm dây dẫn, lớp cách điện, tấm chắn, vỏ bọc và áo giáp. Dây dẫn là bộ phận chính của cáp, thường sử dụng đồng hoặc nhôm làm vật liệu, tùy theo mục đích sử dụng khác nhau mà có thể có dạng đơn lõi hoặc đa lõi. Cách điện là để cách ly sự tiếp xúc điện giữa các dây dẫn và giữa dây dẫn với thế giới bên ngoài, thường sử dụng các loại nhựa như polyvinyl clorua hoặc polyetylen liên kết ngang làm vật liệu. Che chắn là để ngăn cáp khỏi nhiễu điện từ bên ngoài hoặc nhiễu với thế giới bên ngoài, thường sử dụng vật liệu kim loại như dây đồng, dải đồng hoặc băng composite nhôm-nhựa làm lớp che chắn. Vỏ bọc được thiết kế để bảo vệ cáp khỏi hư hỏng cơ học, ăn mòn hóa học và tác động của môi trường và thường được làm bằng nhựa như polyvinyl clorua hoặc cao su. Bọc thép là để tăng cường độ bền cơ học và khả năng chống chịu ngoại lực của cáp, thường sử dụng vật liệu kim loại như băng thép hoặc dây thép làm lớp bọc thép.
