Trong lĩnh vực robot công nghiệp, cáp có nhiệm vụ truyền tải điện, tín hiệu và dữ liệu ổn định, lớp vỏ bên ngoài là hàng rào bảo vệ đầu tiên của cáp. Quan sát kỹ sẽ thấy đại đa số cáp robot trên thị trường sẽ chọn Pu làm vật liệu vỏ bọc bên ngoài thay vì PVC, cao su và các vật liệu khác thường dùng cho dây thông thường. Đằng sau điều này không phải là sự lựa chọn ngẫu nhiên mà là đặc tính của vật liệu PU, đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu làm việc đặc biệt của cáp robot. Các khớp của robot cần phải uốn cong và xoắn thường xuyên, đồng thời cánh tay phải được kéo qua lại. Môi trường làm việc cũng có thể chứa đầy dầu, dung dịch cắt gọt và thậm chí phải đối mặt với các điều kiện khắc nghiệt như nhiệt độ cao và thấp. Vật liệu PU có thể giải quyết những điểm yếu này, đó là lý do cốt lõi khiến nó trở thành xu hướng chủ đạo.
1.Chịu được kết cấu, chịu được kết cấu, phù hợp với-chuyển động tần số cao của robot
Các khớp của robot có thể uốn cong và xoắn hàng chục nghìn lần mỗi ngày. Vỏ của các loại cáp thông thường (chẳng hạn như PVC) sẽ cứng lại và nứt sau vài lần uốn cong, thậm chí dây dẫn bên trong sẽ bị đứt, dẫn đến việc robot phải dừng hoạt động. Tuy nhiên, vật liệu PU có đặc điểm tự nhiên là "độ linh hoạt cao" và "khả năng chống mỏi" và có thể dễ dàng chịu được thử nghiệm động tần số cao-này.
Vỏ bọc PU được làm bằng chất đàn hồi biến tính, cực kỳ linh hoạt. Ngay cả khi nó bị uốn cong và xoắn nhiều lần, nó sẽ không xuất hiện hiện tượng gãy và biến dạng giòn. Quan trọng hơn, tuổi thọ uốn của nó có thể đạt tới 5-20 triệu lần, cao hơn nhiều so với 1 triệu-2 triệu lần cáp PVC thông thường. Nó đáp ứng đầy đủ nhu cầu chuyển động tần số cao trong thời gian dài của rô-bốt công nghiệp - ví dụ: các khớp nối của bộ điều khiển 6 trục có thể hoạt động liên tục trong vài năm và vỏ Pu cũng có thể được giữ nguyên nên hiệu suất của cáp sẽ không bị ảnh hưởng bởi hiện tượng mất uốn. Đồng thời, vỏ Pu còn có thể thích ứng với khả năng xoắn 360 độ của khớp robot, phân tán ứng suất trong quá trình xoắn, giúp cáp không bị xoắn và đứt, điều mà nhiều vật liệu khác không thể làm được.
2.Chống dầu và chống mài mòn-, thích hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt
Phần lớn robot công nghiệp làm việc trong xưởng và chắc chắn sẽ tiếp xúc với chất lỏng cắt, dầu bôi trơn, dầu thủy lực và các loại dầu công nghiệp khác. Những vết dầu này là "thiệt hại nghiêm trọng" đối với vỏ cáp thông thường - chẳng hạn, vỏ PVC sẽ giãn nở và nứt khi gặp vết dầu, và sẽ sớm mất đi chức năng bảo vệ, dẫn đến đoản mạch dây lõi bên trong.
Chất liệu Pu vốn có khả năng kháng dầu cực tốt. Dù ngâm lâu trong dầu công nghiệp cũng không bị phồng, nứt và già đi. Độ bền kéo và hiệu suất bảo vệ của vỏ bọc có thể duy trì ổn định.
Ngoài ra, trong quá trình di chuyển cáp của robot sẽ thường xuyên xảy ra ma sát với xích kéo, thân robot và khung thiết bị. Khả năng chống mài mòn của vỏ Pu gấp hơn 5 lần so với PVC, có thể chống mất mát ma sát một cách hiệu quả. Ví dụ, cáp của robot di động AGV cần được kéo và di chuyển trên mặt đất. Vỏ Pu có thể làm giảm đáng kể sự hao mòn và tuổi thọ của nó dài hơn 3-5 lần so với vật liệu thông thường, giúp giảm đáng kể chi phí thay thế và tổn thất do thời gian ngừng hoạt động của doanh nghiệp.
3. Thích ứng với nhu cầu làm việc đa kịch bản
Môi trường làm việc của rô-bốt công nghiệp thay đổi từ xưởng hàn nhiệt độ-cao đến kho lạnh nhiệt độ-thấp và ngoài trời, đòi hỏi vỏ cáp có thể thích ứng với nhiều thay đổi về nhiệt độ. Vật liệu Pu có phạm vi chịu nhiệt độ rất rộng và có thể hoạt động ổn định trong khoảng từ -40 độ đến +105 độ. Nó sẽ không cứng và nứt trong môi trường nhiệt độ thấp, và sẽ không mềm và bám dính trong môi trường nhiệt độ cao.
Ví dụ, đối với robot phân loại trong kho lạnh, nhiệt độ môi trường thấp tới -30 độ, vỏ Pu vẫn có thể duy trì tính linh hoạt tốt và không bị gãy do nhiệt độ thấp; Nhiệt độ xung quanh của robot hàn tương đối cao, vỏ Pu cũng có thể chịu được nhiệt độ cao, không bị lão hóa và biến dạng, nhằm đảm bảo việc truyền tải điện và tín hiệu bình thường bằng cáp. Đặc tính nhiệt độ rộng này cho phép cáp có vỏ bọc Pu thích ứng với nhiều tình huống công nghiệp khắc nghiệt khác nhau với tính linh hoạt cao.
4.Tuân thủ bảo vệ môi trường, thích ứng với nhu cầu xuất khẩu ngoại thương
Đối với các doanh nghiệp ngoại thương, việc tuân thủ môi trường của vật liệu cáp là rất quan trọng. Nhiều quốc gia (đặc biệt là các nước Châu Âu và Châu Mỹ) có yêu cầu cao về tiêu chuẩn bảo vệ môi trường đối với các sản phẩm công nghiệp, chẳng hạn như RoHS, FDA và các chứng nhận khác. Bản thân vật liệu Pu thân thiện với môi trường và không{2}}độc hại, không chứa các chất độc hại, ít khói và halogen-khi đốt, không tạo ra khí độc và hoàn toàn tuân thủ các tiêu chuẩn bảo vệ môi trường quốc tế nên không cần lo lắng về việc bị cản trở bởi các vấn đề bảo vệ môi trường khi xuất khẩu.
Nhu cầu cốt lõi của cáp rô-bốt là "có khả năng chịu được chuyển động tần số- cao, chịu được môi trường khắc nghiệt và hoạt động ổn định trong thời gian dài" và vật liệu PU hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu này - tính linh hoạt cao, khả năng chống uốn, chống dầu và chống mài mòn, chịu nhiệt độ cao và thấp, bảo vệ và tuân thủ môi trường. Điều này không chỉ đảm bảo rô-bốt hoạt động ổn định mà còn giảm-chi phí sử dụng lâu dài của doanh nghiệp và đáp ứng các yêu cầu tuân thủ trong ngoại thương và xuất khẩu.
Đây là lý do tại sao hầu hết các robot công nghiệp, robot di động AGV, robot dây chuyền lạnh và robot y tế đều chọn Pu làm vỏ cáp
